違いは分母
マークアップは原価を基準、粗利率は売価を基準にします。この分母差が数字のズレの原因です。
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原価に対するマークアップ率（%）から、売価に対する粗利率・マージン（%）を計算します。
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原価に対するマークアップ率から、売価に対する粗利率（マージン率）へ変換します。似た言葉ですが分母が違うため、同じ%にはなりません。
20% なので粗利率は20%です。50%マークアップ＝50%粗利率ではありません。50%マークアップは粗利率約33.33%です。
マークアップは原価を基準、粗利率は売価を基準にします。この分母差が数字のズレの原因です。
原価100・売価150ならマークアップ50%、粗利率33.33%です。
値下げで売価が原価を下回るケースでは、-100%より大きい範囲で負の粗利率になります。
目標粗利率から必要マークアップを出す場合は margin ÷ (100−margin) ×100 を使います。
「30%乗せる」と「粗利率30%にする」は別の値付けです。見積もりや価格会議で用語が混ざるとき、両者を並べて確認すると誤解を減らせます。